机器人执行器有哪些类型以及它们的功能是什么

协作机器人有哪些应用? 协作机器人常见应用场景介绍:协作机器人作为一种新型工业机器人,消除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱了护栏或笼子的束缚。 其领先的产品性能和广泛的应用领域,开启了工业机器人发展的新纪元。 协作机器人之所以脱颖而出,是因为它们能够完成以前完全由人类完成的工作领域。 由于协作机器人固有的安全性,例如力反馈和碰撞检测的应用,人类和协作机器人并肩工作的安全性将得到保证。 下面列出了协作机器人的七种常见应用场景。 1. 拾取和放置 对于工人来说,手动拾取和放置应该是当今的重复性任务之一。 镗孔作业很容易导致工人失误,高度重复的身体动作很容易导致身体疲劳和受伤。 应用协作机器人来执行拾取和放置任务是减少工人重复工作的良好开端。 拾取和放置任务涉及拾取工件并将其放置在另一个位置。 该操作可用于实际生产中,从托盘或传送带上拾取物品进行包装或分拣。 从传送带上进行拣选还需要先进的视觉系统支持。 拾放协作机器人需要末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。 2、设备保养设备保养要求工人长时间站在数控机床、注塑机或其他类似设备前时刻关注机器的操作需要,如更换刀具或补充原材料等。

这个过程对于操作者来说非常耗时且极其乏味。 在这种情况下,协作机器人的使用不仅解放了员工,还可以让一台协作机器人维护多台机器,提高生产率。 护理协作机器人需要特定于设备的 I/O 对接硬件。 该硬件告诉机器人何时进入下一个生产周期或何时需要补充原材料。 3. 包装和码垛 产品的包装和码垛是拾放类别的子类别。 在产品离开工厂车间之前,需要为运输做好适当的准备,包括收缩包装、箱子组装和装载、箱子分类以及放置托盘准备运输。 此类工作重复率高,工作负载小,非常适合用协作机器人代替体力劳动。 快速产品转换对于高产量和低产量混合的大规模生产公司的业务至关重要。 该应用需要使用传送带跟踪来同步机器人和传送带的运动。 对于形状不一致的产品,需要将视觉系统与应用相结合。 4、加工工序 加工工序是指任何需要使用刀具来操作工件的操作过程。 协作机器人通常用于胶水处理、点胶和焊接过程。 这些加工任务中的每一项都需要使用刀具重复完成固定的路径。 这些任务需要大量时间对新员工进行培训,才能满足成品要求。 使用协作机器人,可以在一台机器人上完成编程,然后复制到其他机器人上。 协作机器人还解决了工人进行精确和重复操作的问题。

传统的焊接机器人系统通常要求操作员具有丰富的机器人编程和焊接知识。 协作机器人系统的优点是简化了编程,只需通过位置和方位记录方法或传统的CAD/CAM编程即可实现。 它简化了机器人编程,允许只有焊接经验的工人完成协作机器人的编程。 使用Polyscope的接口可以帮助保持稳定的TCP速度,确保机器人能够以恒定的速度输入原材料。 这种情况根据用于将末端执行器固定到机器人应用的焊枪、密封剂、胶水或焊膏的类型而有所不同。 5、精加工作业 手工精加工作业必须使用手动工具,操作过程通常比较费力。 工具产生的振动也会对操作员造成伤害。 协作机器人可以提供精加工所需的强度、可重复性和精度。 机器人可以执行的精加工操作类型包括抛光、研磨和去毛刺。 通过人工示教或计算机编程,可以教会机器人完成相应的动作。 协作机器人的力控制系统使机器人更加耐用。 通过末端执行器或内置力传感装置可以实现不同尺寸零件的精加工。 6.质量检查最后,协作机器人还可以对零件进行质量检查。 此过程通常包括成品零件的全面检查、精密加工零件的高分辨率图像检查以及零件与 CAD 模型的比较和确认。 在协作机器人上安装多个高分辨率摄像头可以实现质量检测过程的自动化并快速获得检测结果。

使用协作机器人进行高质量检验和更准确的生产批次的检验结果。 完成检查需要安装带有高分辨率相机的末端执行器、视觉系统和软件。 ———————– 协作机器人有哪些应用? 协作机器人常见应用场景全文共3页,当前页为第1页。协作机器人有哪些应用? 协作机器人常见应用场景全文共3页,目前为第2页。协作机器人有哪些应用? 协作机器人常见应用场景全文共3页,目前为第3页。

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