当谈到机器人时,人们常常会想到变形金刚这样的形象,它们坚固但沉重。 不过,随着科技的发展,如今的机器人研究已经细分为很多领域,有软体的、硬体的,甚至……还有模拟生物的仿生机器人。

 

从变形金刚,到仿真“软体”,现在的仿生机器人都能长肌肉了?/

与其他机器人相比,仿生机器人是模仿自然界生物形态或功能的机器人。 它们的灵巧性对人类的生产和科学研究活动有很大的帮助。 因此,自20世纪80年代以来,机器人科学家将仿生机器人的研究视为当前最重要的研究之一。

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自然界的生物具有极高的灵活性和自由度,但仿生机器人如何才能达到这种程度呢? 无数科学家一直在研究这个问题,直到他们使用复合铰链。

在大众的认知中,铰链主要用在门、汽车,甚至橱柜上。 它们是方便我们打开和关闭的小部件。 但在机器人制造中,铰链可以发挥很大的作用。

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铰链不仅限于单轴类型,还包括通过不同的结构设计和转轴数量实现旋转和形态变化的复杂铰链。 这种铰链用在机器人上,与其他高科技材料相结合,可以让机器人在力学的作用下实现灵活的跳跃等动作,这正是仿生机器人所需要的。

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以此前曾在《自然》杂志上发表过的具有多种运动能力的机器人Tibot为例。 它可以跑跨栏,像体操运动员一样翻筋斗,甚至可以跳到自己身高2.5倍的高度。

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这种高度的灵活性和自由的跑跳能力与它腿部的铰链有很大关系。 三条腿连接的Y形铰链可以通过加热激活“肌肉”来打开和关闭腿。

而Y型铰链也是机器人的“下颌骨”。 当Y形铰链被三侧中任意一侧的一对延伸的SMA弹簧致动器打开至略大于180°的角度时,它将以与压力成比例的变速卡扣进入的一侧的角度移动。施加压力。 通过不同角度施加压力,机器人可以实现垂直跳跃、立定跳远等动作,这也是其克服障碍的主要方式。

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随着铰链技术的成熟应用,科学家不仅将其用在仿生机器人的关节处,保证机器人的灵活性,还将该技术搬到折叠显示器上,试图实现机器人显示面板的“柔软”,使仿生机器人更加灵活。 生物形态,这比变形金刚酷多了!

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考虑到如今折叠屏手机已经迭代多次,OPPO于12月23日正式发布的Find N依靠多年研究的“精密伪椎铰链”技术,实现了“折叠”的梦想。折叠屏手机“无痕”。 基于这一基础研究,仿生机器人变得“软”似乎并不困难。

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据了解,这项已获得125项专利的技术采用了水滴形结构。 当铰链侧屏幕的转动半径加大时,会形成类似水滴的椭圆形空间。 屏幕弯曲得越多,变形就越少,这意味着手机的折痕就越少。

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“隐藏折痕”是指当用户使用大屏幕观看电影、玩游戏或工作时,屏幕折痕不会影响使用或操作手感,让用户时刻保持极致的沉浸式体验。

除了能够“隐藏折痕”之外,Find N这次还升级了转轴的悬停功能,保证手机屏幕可以在50°到120°之间的任意角度自由悬停,为用户开辟新用途。 体验的“门户”。

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以前我们需要找一个手机支架和一个支点来稳定手机,解放双手。 但通过这个悬停功能,我们可以将屏幕调整到舒适的角度,让健身、会议、观看视频等体验更加便捷。 有了很大的进步。

以前旅行拍照,必须找人帮你拍合影,但有了Find N,只要调整角度,不仅能拍出稳定的照片,甚至还可以预览、预览。同时拍摄,让您始终能在镜头中展现您的完美造型。 状态。

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铰链技术的应用精度堪比制造机器人,而在其他功能方面,Find N也竭尽全力为用户带来极致的舒适感。 例如,手机屏幕的大小是指每个人的手机使用习惯。

Find N折叠状态下的外屏尺寸仅为5.49英寸,单手即可操作。 展开后就是一块7.1英寸的大屏,满足用户沉浸式大屏观影、游戏的需求。

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大屏幕下,分屏应用更清晰,操控更方便。 左边玩游戏,右边淘宝不是梦。 您还可以在工作会议期间讨论和检查信息。 时间和别人一样,但是效率却大大提高了。

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可以看到,历时多年打造的Find N的某些功能或部件甚至已经达到了机器人制造的精度水平。 对于用户来说,7699起的价格,就能体验到与机器人一样的铰链。 也许这不是一个坏主意。 一次独特的体验。

更不用说它的分屏应用、手势控制等功能的实用性了。 从这一点来看,Find N对于科技爱好者来说还是值得购买的。

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感谢科学家的不断研究,我们才能看到如今不断涌现的折叠屏手机和日益逼真的仿生机器人。

从过去移动笨拙、操作困难的纯机械化机器人,到如今能跑能跳,甚至能在水中游泳、在天上飞翔的仿生机器人,我们看到了未来更多的可能性。

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不久前,中国科学技术大学机器人团队还研发出了可以旋开瓶盖的机械臂,攻克了机器人操作的“堡垒”,满足了人们对具有人类技能、“刺绣”和武术的机器人的期待。艺术技能,例如“举重”。 幻想。

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想象一下,如果这种软技术被纳入仿生机器人研究中,并与铰链技术相结合。 未来的仿生机器人可能确实是100%生物的。

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